一个完好的液压体系由五个部分组成，即动力元件、履行元件、操控元件、辅佐元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压体系中的油泵，它向整个液压体系供给动力。
履行元件（如液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或反转运动。
操控元件（即各种液压阀）在液压体系中操控和调理液体的压力、流量和方向。辅佐元件包含油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等。
液压油是液压体系中传递能量的作业介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。