驱动轮是有驱动力的那个轮子，如果是前驱车，那么驱动轮便是前面的两个轮子，后驱车的驱动轮则是车后的两个轮子。
轿车的驱动方法有两轮驱动和四轮驱动两种方法。不必的驱动方法有着不同的驱动轮。
两驱轿车望文生义只要两个车轮是驱动轮的轿车，分别为前驱和后驱，也便是前轮驱动轮和后轮驱动轮。按发起机的摆放方位和方向，前驱有横置前驱和纵置前驱，一般是横置前驱；后驱有前置后驱的横置摆放和纵置摆放，后驱还有后置后驱，通常是纵置后驱。
四驱按发起机摆放方位和方向有前置四驱、中置四驱和后置四驱，同理有横置的也有纵置的。依照驱动力散布方法四驱细分有全时四驱和分时四驱。
全时四驱：发起机的动力会被传递给一切车轮，而且每个车轮的驱动力能够不一样，全时四驱造价本钱高，动力输出平稳，爬坡才能拔尖抓地力强，缺陷是动力总成结构臃肿，传动功率低油耗高。
全时四驱轿车表明悉数车轮都是驱动轮，而且全时四驱会坚持每时每刻悉数车轮都有驱动力，虽然各个车轮的驱动力或许会有差异。
分时四驱：发起机动力并不是继续地传递给一切车轮，更多的时分是以两驱的方法驱动，与全时四驱比较本钱较低，油耗相较全时四驱较低，缺陷是爬坡才能没有全时四驱强好，稳定性也欠佳。
分时四驱驱动力散布比较特别，它能够完成两驱和四驱切换，当它切换在四驱形式，一切车轮都是驱动轮；当它在两驱形式时，只要两个驱动轮，是两前轮亦或者是两后轮。