1.查看发动机与液压泵、液压马达与驱动轮的衔接部件是否有机械毛病；查看装置在前驱动马达上的旁通阀是否处于通路状况，若是，高低压油腔将相通。
2.查看制动体系。在发动机正常作业、电磁阀通电时，制动器是否能脱开，如不能脱开，应查看是否有机械毛病，若没有，可采用拖动的办法，使制动器免除制动（逆时针滚动手动泵手柄），再做下面的查看。
3.查看行走液压体系主回路的高压压力和补油压力。在两个高压测压口各接60MPa的油压表，在补油压力测压口接4MPa的油压表并试机。在正常温度下（30~60℃），补油压力约为26MPa，机器行走时不小于24MPa；当行走遇阻力时主回路的高压力可到达38MPa，正常行走时不小于20MPa。假如两者均正常，阐明毛病在机械方面。（本文来自互联网）